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顎式破碎機的運動學研究

時間:2012-04-02返回列表

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顎式破碎機的連桿和動顎,在機器運轉時會產生很大的慣性力。這種慣性力將在機器各運動副中引起一種動壓力,因而會增加運動副中的磨損,影響構件的強度,影響顎式破碎機的生產效率。此外,由于慣性力的大小和方向的周期性變化,將使機器及基礎發生震動和偏心軸回轉的不均勻性。為了消除這些有害的影響,必須研究顎式破碎機的運動速度,加速度和慣性力的變化規律,以便尋求解決的方法。

顎式破碎機

下面僅以復擺顎式破碎機為例,研究這種機構的慣性力和平衡方法。

復擺顎式破碎機是曲柄搖桿機構,首先用選定的長度比例尺u1作機構圖,如圖所示:

為了確定曲柄AB(偏心軸)在每轉時間內慣性力的變化規律,按曲柄一轉的回轉角分成12等分,并畫出12個不同位置的機構圖。

各構件的慣性力是根據構件的質量和重心加速度來確定,慣性力的方向與重心加速度的放向始終相反,為了確定慣性力,必須先計算個構件的重量,定出曲柄AB和構件BC(動鄂和連桿)的重心位置(構件CD——推力板的重量與構件BC的重量比較是很小的,故可忽略不計)。

曲柄AB的重心位于直線AB的B點上,其到A點的距離等于偏心軸的偏心距。構件BC的重心位置可用重心坐標的普遍公式求出。

曲柄AB作勻速轉動,故B點的線速度為:

式中 r——曲柄半徑,即偏心軸的偏心距。

n——曲柄每分鐘轉數。

vB的方向與曲柄垂直。

由于曲柄AB作勻速轉動,故B點的切向加速度等于零,法向加速度為:

αB只改變方向不改變大小。

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